机器人AI时代大有可为

近期，A股机器人板块表现持续强势。6月19日周一，中大力德、柯力传感等涨停，其中中大力德4连板，鸣志电器近7个交易日股价涨近50%并创历史新高。

消息面上，近期市场讨论比较多的行星减速器替代谐波减速器的方案成为点燃机器人板块情绪的导火索，中大力德作为行星减速器代表企业受到市场广泛关注。此外，近期上海发布《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划(2023-2025年)》，其中提到增加制造业中工业机器人的使用密度，以及前瞻性布局人形机器人、智能机器人等赛道。

虽然有消息面的刺激，但机器人近期持续大涨的背后实际上还是AI行情的轮动。当前，以ChatPGT为代表的大模型正在引领新一轮AI浪潮，而AI和人形机器人结合形成的具身智能有望成为最爆款的产品。

人形机器人商业化应用面临的主要难题之一便是产品功能简单、智能化水平不足。人形机器人是AI的优秀载体，AI大模型将从语音、视觉、决策、控制等多方面实现同人形机器人的结合，形成感知、决策、控制闭环，使得人形机器人能够更好的理解和适应环境，具有更高的自主决策能力和智能水平，为人形机器人注入了“灵魂”，从而进一步拓展人形机器人的应用场景，加快其商业化进程。英伟达创始人兼CEO黄仁勋此前表示，AI下一个浪潮将是“具身智能”，即能理解、推理、并与物理世界互动的智能系统。

特斯拉人形机器人Optimus作为标志性产品，在2023年5月股东大会上展示了精准的控制、感知能力，获得广泛关注。马斯克乐观预计，未来人形机器人的需求，可能会远远超过汽车的需求，未来人形机器人的市场需求将达到100亿台。

从投资角度来看，人形机器人产业化催生运动模块需求。人形机器人的关节数量多达25-50个，自由度更高，零部件类型多、用量大，成本占比高达整机的50%。以特斯拉擎天柱为例，其全身共有40个驱动器，其中躯干和四肢有28个驱动器，双手有12个驱动器，可实现全身200多个自由度，手部11个自由度。涉及到的核心零部件包括减速器、伺服电机、滚珠丝杠、传感器等。

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