机器人产业链及成本拆分

作者守正用奇稳住别浪

机器人单价区间大概在 16w~25w，成本价值最高的减速器（主要分谐波减速器、RV减速器）、其次是伺服系统、控制器、传感器等。

产能2023年2w台，2024年70~80w台，2025年150w台以上。

销售2023年10w台，2024年50~60w台，2025年100~130w台。

空间测算取中位数，2023年100~200亿，2024年1000~1500亿，2025年3000亿。

机器人成本拆分

一、电机（9w）

减速器（5.3w）、驱动电机（3w）、电机控制器（0.2w）、手指上空心杯电机（0.6w），具体用量和单价如下

（一）减速器

谐波减速器（28个，单价1000~1200）绿的谐波、同川科技（汉宇集团持股60%）；

RV减速器（胯部用2个，单价5500左右）双环传动、中大力德、秦川机床。

谐波减速器（4w+）

绿的谐波，国内谐波减速器龙头，2021年国内市占率约四分之一，30万台产能。主要产品谐波减速器、低压伺服驱动器、交流伺服驱动器、机电一体化执行器等。

同川科技（汉宇集团持股60%），10万台产能。主要产品谐波减速器、机器人关节、机电一体化执行器等。

大族激光，6万台产能。

昊志机电，有谐波减速器，一季报与其他几类相关收入合计1800万左右收入，此外还有海外伺服、控制器等业务。正在进行RV减速器的研发。

横河精密，正在研发谐波减速器。

全球谐波减速器市场规模预测，来源东吴证券

不过，谐波减速器目前的市场份额，超过50%还是在日本哈默纳科手中，国内的绿的谐波占20%-30%，A股中还有国贸股份也涉足此领域。差距不大，加之现在谐波减速器的市场供需缺口仍比较大，国产替代弯道超车的机会并不小。

全球谐波减速器市场供需缺口，来源东吴证券

RV减速器（1w+）

双环传动，2021年国内市占率14%。公司RV减速器产品已为众多知名机器人生产厂家提供产品与相关技术服务

中大力德，市占率4%。

秦川机床，市占率2%。2021年公司的RV减速器产销量超过3万台，具备年产6-9万套的生产能力，2022年计划产销不低于5万台。

上海机电，精密减速器的业务已形成年产20万台产品的能力，与全球垄断级减速器公司日本纳博特斯克成立2中国合资公司（占33%、51%）。

宁波东力、国茂股份、杭齿前进

南方精工，RV减速机用轴承。主要客户有浙江双环传动、秦川机床、中大力德、南通振康等

（二）驱动电机

30个左右，液冷电机（单价4000）、伺服电机（单价600），液冷电机成本过高，用伺服电机+液冷模块可替代液冷电机降低成本（合计成本在1000左右）。汇川技术、禾川科技、江苏雷利、恒帅股份、英威腾、埃斯顿

（三）电机控制器30个，单价60，总计2000左右

（四）手指空心杯电机6个，日本1000、国产700，鸣志电器

二、功率器件（<3000元）

IGBT（2000），时代电气、斯达半导等，参考IGBT文章；碳化硅（700~800）三安光电等

三、传感器（4000元）

20个，位置、压力、温度等7、8种传感器。

保隆科技，除了位和力传感器没有外，其他的都有；力矩传感器八方股份；位置传感器华测导航；柔性智能传感器汉威科技

四、芯片

主控芯片三星代工，国产很难替代

计算芯片超级计算机DOJO，台积电代工

MCU（30颗，共3000多元）原型机，博世的；潜在供应商兆易创新

五、摄像头（3000元）

共20个，头部3个。镜头联创电子；图像安美森，未来考虑韦尔股份替代。

量产上，配一颗毫米波雷达（700元），德赛西威。

六、材料（1.5w）

碳纤维全用要3w，部分用1.5w，金博股份、天宜上佳。

镁铝合金可参考汽车产业链

七、结构件（2000元）

东山精密、拓普集团、安洁科技、旭升股份

八、面部玻璃（400~500元）

康宁玻璃（500元）、国产替代蓝思科技（400元）

九、电池

可参考新能源车电池，Optimus用4680。

十、热管理

参考汽车产业链三花智控等

十一、机器人视觉

天准科技、奥普特、矩子科技、劲拓股份