人形机器人概念

马斯克于2021年8月提出要做“擎天柱”人形机器人，9月30日可能会发布。

一、电池。电池方面，特斯拉自有的4680电池应该会成为“擎天柱”的动力源泉，锂电池概念。

二、电机。电机也就是机器人的伺服系统，也称自动控制系统。伺服电机能够精确地将电压号转化为转速号，在机器人的每个关节都需要用上电机，所以需求非常广泛，也是核心成本之一。相关概念股有禾川技术（688次新，最近很牛）、汇川技术（300，大屁股）、鸣志电器(603728)、三花智控（在研液冷电机，解决过热的问题）、江苏雷利（同三花）、兆威机电、科力尔。

三、减速器。减速器的作用就是控制电机，提供缓冲，做到精确输出动力的作用，保证机器人能够想停就停，想走就走，不会有多余的动作。减速器应用在机器人上的是精密减速机，其又分为两种，分别是RV 减速机和谐波减速机。RV 减速机相关概念股有$中大力德(002896)、双环传动、巨轮智能(002031)；谐波减速机相关概念股有绿的谐波、国茂股份。

四、摄像头。摄像头也就是机器人直观获取外界息的器官，主要是超高清摄像头，相关概念股有海康威视（监控龙头，已有相关机器人视觉系统）、联创电子（超高清镜头，最关键的是他已经是特斯拉的供应商！）

五、传感器。传感器也就是识别外界息的“器官”，例如视觉传感器、位置传感器、听觉传感器以及压力传感器等等。视觉传感器概念股有天准科技（苹果供应商）、大恒科技（擦边）、拓斯达（走势比较好）等。位置传感器概念股有华测导航、高德地图等，听觉传感器概念股有科大讯飞（语音识别龙头），压力传感器概念股有保隆科技（趋势牛股）。

六、上游原材料。这里主要指稀土永磁材料，相关概念股有金力永磁、宁波韵升、中科三环、大地熊、正海磁材等。

七、机器人生产及集成控制系统。因为目前主要还是炒作特斯拉的机器人，那么这些应该更多的是由特斯拉的工厂完成。这块概念股首先就是机器人（最正宗）、埃斯顿（宁德时代供应商，公司生产机器人，也很正宗。）

八、芯片待补

九、软件待补