机器人02 工业机器人技术性能全面迭代，可用场景持续扩展

二，工业机器人技术性能全面迭代，可用场景持续扩展

2.1 ABB核心技术为运动控制系统，机器人产品实现高速且精准

1）全球领先的机器人供应商，上游零部件具备技术优势，核心技术为运动控制系统。1） ABB 机器人是自动化和数字服务领域的行业领导者，为从汽车、电子到物流等多个行业提供创新解决方案。在 2010 年正式进军工业机器人领域，凭借其在伺服系统、集成系统内的深耕，在上游零部件领域拥有一定的技术优势。作为全球领先的机器人和自动化供应商之一，ABB 机器人在全球 50 个国家具有售后及服务网点，并已提供超过 50 万套机器人解决方案。2）ABB 的核心技术是运动控制系统，这也是对于机器人自身来说最大的难点。掌握了运动控制技术的 ABB 可以轻易实现循径精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人的性能，大幅度提高生产的质量、效率以及可靠性。

2）多关节机器人以 IRB 5710 为例。ABB 推出 IRB 5710 机器人，进一步拓展 ABB 大型机器人产品组合。相较于同级别其他机器人，IRB 5710 具有更高的运行速度，精度和领先的铸造防护功能，且安装方式多样。其中，四款不同型号机器人可为客户提供多样化选择，包括 70kg 到 110kg 负载，工作范围达 2.3m 至 2.7m。IRB 5710 机器人适用于电动汽车、传统汽车和通用工业领域的应用，如物料搬运、机床上下料、高精度装配等。

3）IRB 5710 系列机器人具备如下优势

1.更高速、更稳健稳健的机械设计和 OmniCore V250XT 控制器提供杰出的运动控制能力，实现 IRB 5710 实现速度和精度的双重提升，生产效率显著提高。IRB 5710的速度不仅领先于同级别机器人，与 ABB 其他大型机器人相比（IRB 6700 and IRB6620），速度可高出 25%，从而在更短的时间内生产更多产品；

 2.更精准凭借出色的重复定位精度（0.04-0.05mm）、重复路径精度（0.1-0.14mm）和路径精度（1-1.2mm），IRB 5710 具有显著的精度优势，可最大程度实现高质量生产；

 3.LeanID 集成线缆包ABB 独特的 LeanID 集成线缆包（Integrated DressPack）技术通过将线缆集成到机器人内部，减少了线缆摆动问题，从而缓解了线缆磨损状况，此外还可以缩短停机时间，降低维护成本。LeanID 技术还可以通过可预测的线缆运动在 ABB RobotStudio 离线编程软件中轻松实现编程和模拟；

 4.生产布局灵活IRB 5710 提供 3 种安装方式，包括落地式、倾斜式、倒臵式和半架式等，可显著提高生产布局的灵活性；

 5.紧凑的工作单元更小转弯半径，使工作单元更紧凑，节省空间。

4)SCARA 机器人以 IRB 920T 为例。IRB 920T 专为电子行业设计，具有领先的速度、精度和重复定位能力，适用于完成装配、拾取、搬运等各项任务。凭借一流的运行速度和紧凑设计，IRB 920T 可安装在多种不同位臵，最大负载可达 6 kg，可高效处理从单个部件到成组套件在内的各种装配任务，且极具成本效益。IRB 920T 采用 OmniCore E10超薄控制器，适用于密闭空间和高密度线。

5)IRB 920T 系列机器人具备如下优势

 1.高速相比于 IRB 910SC，IRB 920T 的速度提升了 14%，节拍时间仅为 0.29 秒。IRB 920T 在节拍时间和生产效率方面的表现都优于同级别 SCARA 机器人。

 2.多种配臵可提供 450mm、550mm 和 650mm 三种工作范围，满足不同的操作要求。300mm 的加长 Z 轴有效行程，可满足需要额外垂直延伸的应用需求。

 3.精准IRB 920T 具有出色的重复定位精度，能够在极小或零损耗的基础上确保高质量生产。

 4.支持更多端口最多可提供 20 个 I/O（输入/输出）端口，可在更复杂的应用场景中配臵更复杂的夹爪和末端执行器。

 5.大口径空气软管使用大口径空气软管，可为真空抽吸提供更强大的动力，使机器人能够同时处理多个任务。

 6.轻巧IRB 920T 的重量仅为 24kg，比同级别的其他 SCARA 机器人轻 10%，无需额外材料支撑，从而降低了单元设计成本。 IRB 920T 为内部走线，消除了工作区域中的电缆障碍，占地面积更小，最大限度地节省了安装空间。

6)2020 年机器人收入受疫情影响有所下滑。ABB 未单独披露机器人业务收入，而是划出机器人和离散自动化业务，包含提供机器人、机器和工厂自动化，包括产品、软件、解决方案和服务等。2020 年，

ABB机器人和离散自动化业务收入28.68 亿美元，YOY -12%，主要系受全球疫情影响，整体需求有所下滑。

(注释Robotics&Discrete Automation:机器人与离散自动化 Industrial Automation:工厂自动化)

2.2 发那科工艺控制便捷，手臂设计具备独到之处

1)由机器人制造机器人的行业领军，工艺控制更加便捷。1）发那科为全球数控系统科研、设计、制造、销售实力最强企业之一。自 1974 年，FANUC 首台机器人问世以来，FANUC 致力于机器人技术上的创新，FANUC 是由机器人来做机器人的公司，是提供集成视觉系统的机器人企业，是既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC 机器人产品系列多达 260 种，负重从 0.5 公斤到 2.3 吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。2）FANUC 工业机器人与其他企业相比独特之处在于工艺控制更加便捷、同类型机器人底座尺寸更小、拥有独有的手臂设计。

2)多关节机器人以 LR Mate 200iD 为例。LR Mate 200iD 是一款大小和人的手臂相近的迷你机器人。其机械臂很苗条，即使被安装在狭小的空间进行使用，也可以把机器人手臂与周围设备发生碰撞的可能性控制在最低限度。轻量的机构部分，使其可以容易地安装在加工机械内容部或进行顶吊安装。通过采用高刚性手臂和先进的伺服控制技术，即使是高速动作也不会产生晃动，实现高速且平滑的动作性能，重复定位精度可控制在±0.01 mm 以内。

3)SCARA 机器人以 FANUC SR-3iA 和 SR-6iA 为例。上述系列是兼有智能、高速和高精度的 SCARA 机器人，其产品特点包括

 1.对应不同的负载以及可达半径，有两种机型可供选择；

 2.200mm 的 Z 轴丝杆行程，满足客户现场需求、节省二次开发；

 3.跨平台的 FANUC 调试界面 iRProgrammer，无需安装额外应用软件，可透过电脑、平板电脑或手持移动装臵，通过网页进行简单示教，提高易用性；

 4.R-30iBCompactPlus 控制器在维持以往机器人控制装臵功能的同时，实现了大幅度的小型化针对传送带上无序的随机工件，可搭配 FANUC 的视觉追踪功能（包含iRVision 视觉、传送带编码器），满足快速架机需求；

 5.内臵于 J2 手臂中的电磁阀，空气导管和用来控制工具的 I/O 电缆，以及中空设计的J4 旋转轴，使得机械手部分的配线变得更加简单；

 6.对应 CE 以及 UL 标准的全球控制装臵；

 7.基于长年累积下来的高可靠性设计技术实现了高可靠性。

5)  全球机器人装机量实现快速突破，机器人业务稳步增长。1）根据公司官网披露，2008年 6 月，FANUC 机器人销量突破 20 万台；2015 年，FANUC 全球机器人装机量已超 40万台；2020 年，FANUC 全球机器人装机量已超 64 万台。2）2021 年，公司来自机器人相关的收入达到 33.82 亿美元，YOY + 15.0%，且从 2020 年看，即使受到疫情影响，机器人相关收入仍然实现了稳步增长，2020年对应收入达到 29.41 亿美元，YOY +14.6%。

2.3 埃斯顿自主核心部件支撑高速发展，机器人性能达到先进水平

1)国产工业机器人龙头。埃斯顿作为中国最早自主研发交流伺服系统的公司，工业自动化系列产品线包括全系列交流伺服系统，变频器，PLC，触摸屏，视觉产品和运动控制系统，以及以 Trio 控制系统为核心的运动控制和机器人一体化的智能单元产品；工业机器人产品线在公司自主核心部件的支撑下得到超高速发展，产品已形成以六轴机器人为主，负载范围覆盖 3kg-600kg，54 种以上的完整规格系列，在新能源，焊接，金属加工、3C电子、工程机械、航天航空等细分行业拥有头部客户和较大市场份额。2020 年被福布斯评为“2020 年度福布斯中国最具创新力企业榜工业机器人唯一上榜企业”。

2)埃斯顿通用型超大负载系列机器人1）埃斯顿通用型超大负载系列产品广泛应用于建材家居、陶瓷、锂电、光伏、汽车零部件等行业的物料搬运应用。此系列机器人具备超大负载能力和超长的动作范围。支持离线编程、模拟仿真、远程运维软件、视觉检测、附加轴等多种配套功能。2）以 ER350-3300-5 为例，其具有高刚性本体结构、强劲电机提供更大负载、长臂展适应更多应用场景、自主动力学算法保障运行稳定等优点，其重复定位精度控制在±0.1 mm 以内。

3)埃斯顿轻量型 SCARA 系列机器人1）埃斯顿 SCARA 机器人主打高效、高精、易用，已在 3C、锂电、包装、光伏等行业得到广泛应用。全系列产品采用埃斯顿专用伺服系统、搭配埃斯顿全新一代的动力学算法使其运动更加平顺、速度更快、精度更高。其支持虚拟与实体示教器、ESTUN Editor 编程软件等多样化的编程方式，使用更加灵活多变。2）以 ER6-600-SR 为例，其高精度、高效率、强稳定性和便捷调试等优点，同时其重复定位精度也达到了较高水平。

4)      国内工业机器人出货居首，收入实现高速增长。1）根据《2022 年中国工业机器人市场年度报告》，公司为国内整体工业机器人出货量最高、国产六轴工业机器人出货量最高，连续三年进入全球工业机器人品牌中国市场出货量排名 TOP10，在国内机器人厂商出货量排名中，埃斯顿再次成为国产工业机器人出货量最高的国产机器人企业。公司在 2021年度中国工业机器人市场排名中位列全球机器人品牌整体排名第 7 位，其中六关节机器人出货量仅次于国际四大机器人厂商，排名第 5 位。2）2021 年，公司机器人及成套设备收入达到 20.18 亿元，YOY +22%，实现快速增长。