轮内驱动是最好的线控驱动；基于轮毂电机的分布式驱动

轮内驱动是最好的线控驱动；基于轮毂电机的分布式驱动，可以实现四轮转向和四轮纵向、横向两个方向控制，且控制反映时间短，可以敏捷控制，时间同步性好。若在轮毂电机底盘模块进行开发，可实现智能化汽车的快速开发，用代码生成自动驾驶控制软件，通过操作电机驱动来实现各种车辆运动。绕过复杂的机械结构，通过自动驾驶软件直接驱动轮毂电机，增大了驾驶操控的边界，加速了“软件定义汽车”的实现。
亚太股份在2016年就开始打造轮毂电机轻量化线控底盘，该底盘也能实现线控制动、线控转向与四轮驱动功能，且已开发完成。
1、亚太股份在介绍机构调研时指出公司的轮毂电机目前已小批量生产，前期也已与多家整车厂合作开发轮毂电机项目，并有量产项目在试验匹配中。公司下属子公司依拉菲公司牵头编写的国内首个轮毂电机行业性标准已正式发布，轮毂电机行业标准的发布对于大批量生产轮毂电机以及投放市场是至关重要的基础，公司会努力加快推进轮毂电机的应用。特斯拉是公司的潜力客户。

2.公司为奇瑞新能源开发配套的ADAS相关产品已配备于S61EV（大蚂蚁）车型实现了批量供应，成为国内第一家完全自主的ADAS系统解决方案量产供应商，可以提供给客户一整套ADAS系统产品，产品包括了摄像头、毫米波雷达、线控制动系统、控制系统等，已迭代升级三代产品。此外，开沃汽车、河北瑞腾以及东风、国内某头部客车品牌主机厂下属企业等整车厂已确认ADAS项目定点或批量供货，公司也正在向其他客户积极推广。

3.公司的汽车电子控制系统产品包括汽车防抱死制动系统ABS、汽车电子操纵稳定系统ESC、能量回馈式液压制动防抱死系统EABS、电子驻车制动系统EPB、电子助力制动系统iBooster、集成式线控液压制动系统IEHB等。公司EPB（电子驻车制动系统）、ESC（汽车电子操纵稳定系统）产品于2016年开始量产。公司IBS（电子助力制动系统）产品于2020年开始量产。
亚太股份（002284）