据报道，埃隆.马斯克近日表示，特斯拉自动驾驶软件F

据报道，埃隆.马斯克近日表示，特斯拉自动驾驶软件FSD BETA新版本将在两周内推出。在近期特斯拉提交的一份技术审核文件显示，特斯拉4D成像毫米波雷达已经正式应用于量产。【中金公司(601995)、股吧】预计，至2025年中国车载4D成像雷达市场规模在悲观、中性、乐观情况下有望分别达到1.9、3.6、5.4亿美元，2022E-25E CAGR分别达到34%、64%、88%。

据了解，相比于传统的3D毫米波雷达，车载4D毫米波雷达在工作时，除了能够解算出目标的距离、速度、水平角息，还能解算出目标的俯仰角息，进而可以提供汽车周围的环境息，能够避免窨井盖、路肩、减速带所产生的虚警现象。此外，4D毫米波雷达还能够提供更加真实的路径规划、可通行空间检测功能。更重要的是，4D成像毫米波雷达的成本仅为激光雷达的10%-20%。

有专业人士认为，4D毫米波雷达的解决方案有很大的可能性可以降低或取代激光雷达的使用，当前，4D毫米波雷达现在还处于发展的早期，相未来它的性能会大大提升，并在理想情况下最终能够取代激光雷达。多传感融合是目前呼声比较高的一种解决方案。多传感融合是自动驾驶技术实现安全冗余的关键，4D成像雷达显然会在其中占据一席之地。

据高工智能汽车研究院数据显示，国内市场L2+及以上新车毫米波雷达搭载率有望在2025年突破50%。同时，4D毫米波雷达将从2022年年初开始小规模前装导入，预计到2023年搭载量有机会突破百万颗，到2025年占全部前向毫米波雷达的比重有望超过40%。

4D成像雷达市场初具雏形，行业已进入“量产纪年”。2020年大陆集团发布ARS 540成为全球首款可量产的4D成像雷达产品，自此至今博世、安波福、采埃孚等汽车Tier-1巨头基本完成对该领域的布局。2021年华为推出高分辨4D成像雷达，上汽R ES33宣布搭载采埃孚4D成像雷达。

中金公司认为，4D成像雷达能够全方位提升毫米波雷达性能，有望使毫米波雷达成为ADAS系统中的核心传感器之一，是毫米波雷达未来发展的重要方向。目前4D成像雷达处于小规模导入阶段，价格高昂。中金公司预计当4D成像雷达大规模量产之后，价格将大幅降低，收敛至100-150美元区间，率先在前向雷达以及高档车型、高阶自动驾驶中进行渗透。此外，4D成像雷达还能在智慧家居、智慧城市、智慧工厂等多领域落地，拓展业务范围、增厚盈利空间。

相关标的

雷科防务(002413.SZ)公司积极推进L4级毫米波雷达产品的研发，高级自动驾驶通常使用点云雷达，公司的4D点云雷达正在按计划研发调试，预计年底上市。

华域汽车(600741.SH)公司2021年表示已完成4D成像毫米波雷达产品的自主研发，计划于当年第四季度实现量产。

德赛西威(002920.SZ)公司77GHz毫米波雷达已在多个国内主流车型上规模化量产。

海康威视(002416.SZ)以感知设备(含毫米波雷达)、控系统为基础的交通管理系统是海康威视(002415)聚焦的业务之一。

【威孚高科(000581)、股吧】(000581.SZ)公司4D毫米波雷达产品已实现样品销售。