长沙中联重科项目

项目基本描述 

该项目是为中联重科环境产业公司提供总装物料零件 或器具的供给、运输及返空的整体物流解决方案，该项目 采用运用AGV+E-frame输送系统，实现仓库到线边物流 输送的无人化作业。 项目采用业内首创激光导航AGV+E-frame一拖三形 式，实现扫路洗扫流水线物料配送，提升物流运转效率。同时为解决客户的物料存放问题，CSG华晓为客户提供定制化缓存仓库。AGV工作时间满足8小时/天，以及300天/年的生产工作制要求。

项目实施难度

（1）项目现场使用人工牵引车+小料车的形式进行输送，由于物 料种类多，物流人员投入较多，现场管理及息管理未充分实施。

项目创新性

（1）该项目采用国内首例激光导航AGV+E-frame一拖三形 式，满足在较狭窄的通道内运行要求，保证高效及节拍要求，实 现线边物料空满交换，以及全自动对接及输送工作。同时减少占 用主线线边空间，提升AGV配送效率。（2）激光导航定位精准，保证AGV与线边辊筒顺利可靠对接， 实现了从仓库到线边的无人化作业，属工程机械行业标杆。

项目回报率与客户价值体现

（1）该项目利用AGV代替传统人力叉车、人力牵引车运输，减 少厂内一定数量的物流配送人员、叉车、牵引车；（2）项目现场使用人工牵引车+小料车的形式进行输送，由于 物料种类多，线边物料堆积，造成库存管理及线边物料堆积，对 生产管理及库存管理造成很大难度。通过实施AGV输送后，能 有效减少线边库存，同时让客户对库存实现有效管理。（3）AGV系统配合管理系统的实施，让整个工厂的ERP数字化管理 得到有效规范。

行业影响力

中联重科作为工程机械行业领头羊之一，通过实施装配线及物流线无人化输送，可在行业内树立标杆，可以起到带头示范作用。

项目所用技术或产品特色

（1）激光导航AGV+E-frame:将汽车行业中的后牵引式AGV+E-frame小车这种模式成功导入到工程机械行业，且配合激光导航，减少线路的维护作业；

（2）AGV外观及自动挂接机构：可代替人工拖车；此刻AGV安装智能反馈气筒，可自动识别有无拖挂料车，配合线边设备可以实现物料的无人转运工作。

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